遵守国际准则化结构(ISO)ISO8373-2021的界说，工业呆板人是主动驾驭、可从头编程的多用处机器手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在合适场所或固定正在转移平台上，用于工业境况中的主动化利用。遵守IFR(国际呆板人连结会)对付供职呆板人的界说为：供职呆板人是一种半自立或全自立事务的呆板人，它能完工有益于人类健壮的供职事务，但不包含从事坐褥的开发。

　　遵循国度商场监视统造总局和国度准则化统造委员会于2020年11月19日揭橥的《呆板人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按呆板人的利用范围举行分类，呆板人可分为工业呆板人、私人/家用供职呆板人、民多供职呆板人、特种呆板人和其他利用范围呆板人。

　　呆板人为业链紧要为主旨零部件和软件体系斥地，此中主旨零部件包含伺服体系、减速器、驾驭器、AI芯片、传感器等，软件体系包含人为智能、SLAM、操作体系等;中游是呆板人整机成立，包含工业呆板人、供职呆板人;工业链下游紧要面向终端用户及商场利用，此中，工业呆板人下游是基于终端行业特定需求的工业呆板人体系集成，紧要用于完毕焊接、装置、检测、搬运、喷涂等工艺或效用;行业利用紧如果汽车、电子等对主动化、智能化需求高的终端行业对工业呆板人的利用;供职呆板人下游则为指导、文娱、医疗、干净、安防、餐饮、消防等利用场景用户以及私人消费者。

　　目前，呆板人行业上游主旨零部件根本由国际呆板人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波双环传动紫光国微等，软件体系代表性企业有科大讯飞天准科技、云从科技等;工业链中游工业呆板人代表性企业包含埃斯顿、新松呆板人、拓斯达等，供职呆板人代表性企业包含科沃斯天智航石头科技等;下游工业呆板人体系集成代表性企业包含瑞松科技江苏北人等，呆板人终端利用场景足够、利用范围平常，企业数目浩繁。

　　2017年，中国音信通讯钻探院、IDC国际数据集团和英特尔合伙揭橥了《人为智能时间的呆板人3.0更生态》白皮书，此中把呆板人的生长过程划分为三个时间，区分称之为呆板人1.0、呆板人2.0、呆板人3.0。2019年，英特尔连结多家企业对表揭橥《呆板人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测呆板人将正在2020年进入4.0时间。按照《白皮书》所界说的，进入4.0时间，呆板人的云端大脑将被散布正在从云到端的各个地方，将饱满诈欺边沿揣测去供应更高性价比的供职，把要完工职业的回忆场景的只是和常识很好的组合起来，完毕范围化安插。

　　近年来，当局接纳了一系列计谋要领来增援呆板人行业的生长，譬喻增援呆板人手艺的研发和利用，增援呆板人行业生长的投资和融资计谋，以及肆意生长呆板人新兴工业的计谋要领等。这些计谋要领有帮于鼓励呆板人行业的生长，闭系的计谋原则及紧要实质如下表所示：

　　目前，我国工业呆板人企业连续升高坐褥秤谌，来升高产能，2021年以还，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业呆板人迎来国内商场与国际商场的双厚利好;2023年，我国工业呆板人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业呆板人累计坐褥48.39万台，累计同比拉长11%。

　　遵循国度统计局供应的数据来看，2021年是中国供职呆板人为业产生式拉长的一年，整年产量到达921.44万台，同比拉长48%;2023年供职呆板人产量累计拉长23.3%;2024年1-11月，供职呆板人产量累计同比拉长17%。合座来看，近年来中国供职呆板人为业正在迅猛生长。

　　工业呆板人商场的生长紧要得益于中国成立业的升级和主动化需求的增进，加倍是正在汽车成立、电子电气、金属加工等行业。遵循IFR数据，2023年中国工业呆板人年度安置量27.63万台，同比消重5%;2018-2023年工业呆板人安置量年复合拉长率达12%。

　　我国坐褥成立智能化改造升级的需求日益凸显，工业呆板人的商场需求茂盛，是环球第一大工业呆板人利用商场。中国供职呆板人为业生长起步较美国、日本等国度相对较晚，但受人丁老龄化等身分影响，近年来商场范围连续推广。总体来看，中国呆板人行业的商场范围总体透露高速拉长的态势，2023年合座范围横跨1300亿元，同比拉长19.6%。

　　从呆板人存续/正在业企业散布地区看，截至2024年12月19日，山东省具有呆板人成立企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　呆板人为业的竞赛方式中，各细分范围透露轶群元化的竞赛态势。工业呆板人范围，新松呆板人、埃斯顿等企业聚焦工业坐褥优化，提拔结果与精度，依赖手艺积攒占领大局限商场份额;私人/家用供职呆板人方面，科沃斯、石头科技等企业连续推出新产物，拓展商场界限;民多供职呆板人范围，大疆、地平线等企业诈欺手艺上风，正在航拍、交通等场景阐述效力，帮力灵敏都市作战;特种呆板人范围，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，斥地适配产物，保险功课平和与结果。合座来看，各派系企业凭手艺、定位与改进才具，正在各自范围深耕，饱动中国呆板人为业向多样化、智能化生长，修建工业生态体例。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产替换加深，需求端放量，工业呆板人中低端商场将强劲拉长，中高端商场国产物牌手艺冲破占更多份额，商场范围疾捷拉长。同时，手艺生长饱动供职呆板人需求增加，商场高速拉长并渐渐掀开，中国供职呆板人即将进入启动期，改日商场将赓续推广。合座来看，前瞻估计改日几年，我国呆板人行业将仍旧高速拉长趋向，2024-2029年，呆板人商场范围年复合拉长率约为21%，到2029年，呆板人商场范围希望横跨4100亿元。

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　　本申报前瞻性、当令性地对呆板人行业的生长布景、供需环境、商场范围、竞赛方式等行业近况举行判辨，并连系多年来呆板人行业生长轨迹及推行经历，对呆板人行业改日的生长...

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